I. Alturas y ortocentro.

Alturas de un triángulo son los segmentos que unen perpendicularmente los vértices con los lados opuestos o sus prolongaciones

Ortocentro es el punto donde se cortan las rectas que contienen a las alturas.

II. Medianas y baricentro.

Medianas de un triángulo son los segmentos que unen los vértices con los puntos medios de los lados opuestos.

Baricentro es el punto donde se cortan las medianas (centro de gravedad del triángulo)